Gegründet wurde „Die Tafelrunde e.V.“, Verein zur Darstellung mittelalterlichen Lebens und Fantasy-Live-Rollenspiel, am 21. November 1999 an einem eiskalten Abend im Bergfried der Burg Siersberg von damals 12 Personen.
Zum einen soll eine möglichst authentische Darstellung mittelalterlichen Lebens in diversen Facetten erfolgen. Hierzu stellen die Mitglieder des Vereins historische Personen dar, die sie vorher selbständig recherchieren. Neben dem Lagerleben erfolgt die Darstellung bei entsprechenden Veranstaltungen durch Schaukämpfe, Gaukler, Rüstkunde, Heraldik oder historische Kinderspiel u.v.m. Außerdem führen wir szenische Darstellungen, die wir auf Basis historischer Begebenheiten erstellen, auf.
Zum anderen wird Fantasy-Live-Rollenspiel angeboten, d. h. das Eintauchen in eine Welt der Fantasie in der Tradition des „Herrn der Ringe“. Dies wird durch Live-Action-Role-Playing (LARP)-Conventions in der Reihe „Lost Legends“ umgesetzt.
